Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square
Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu alat di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Dengan menggunakan metode RLS motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 diperoleh model terbaik adalah orde 4 dengan parameter a1 = -0.405, a2 = -0.01, a3 = -0.0123, a4 = -0.0138,...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya
2021-08-01
|
| Series: | Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/1547 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850104298460938240 |
|---|---|
| author | Muhammad Aziz Muslim Goegoes Dwi Nusantoro Dion Putra Pribadi |
| author_facet | Muhammad Aziz Muslim Goegoes Dwi Nusantoro Dion Putra Pribadi |
| author_sort | Muhammad Aziz Muslim |
| collection | DOAJ |
| description | Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu alat di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Dengan menggunakan metode RLS motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 diperoleh model terbaik adalah orde 4 dengan parameter a1 = -0.405, a2 = -0.01, a3 = -0.0123, a4 = -0.0138, b1 = 0.0095, b2 = 0.0169, b3 = 0.9036, dan b4 = -0.3521. Setelah dilakukan uji validitas data percobaan dengan whiteness test, akaike's FPE, dan Fitness test Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 didapatkan hasil nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 70 mendapatkan nilai Best Fits sebesar 83.3973% dan nilai FPE 0.1041, dan ketika nilai PRBS dengan batas bawah 60 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 90.4838% dan nilai FPE 0.1891 dan nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 92.2456% dan nilai FPE 0.1065. Angka keakurasian ini dinyatakan dalam persentase, dimana semakin besar nilainya (maksimal 100%) dapat diartikan keluaran model sudah mendekati keluaran sistem yang sesungguhnya. dan nilai FPE pada data-data tersebut sudah sangat mendekati nol semakin kecil nilai FPE yang didapat, maka model tersebut semakin mewakili system yang telah dimodelkan. |
| format | Article |
| id | doaj-art-4f5430aa7b29446b82bbe448bccc5e24 |
| institution | DOAJ |
| issn | 2460-8122 |
| language | English |
| publishDate | 2021-08-01 |
| publisher | Departement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya |
| record_format | Article |
| series | Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) |
| spelling | doaj-art-4f5430aa7b29446b82bbe448bccc5e242025-08-20T02:39:21ZengDepartement of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas BrawijayaJurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems)2460-81222021-08-01152737810.21776/jeeccis.v15i2.15471284Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least SquareMuhammad Aziz Muslim0Goegoes Dwi Nusantoro1Dion Putra PribadiDepartment of Electrical Engineering, Universitas Brawijaya (SCOPUS ID: 55666392400)Department of Electrical Engineering, Universitas BrawijayaMotor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 merupakan salah satu alat di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Dengan menggunakan metode RLS motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 diperoleh model terbaik adalah orde 4 dengan parameter a1 = -0.405, a2 = -0.01, a3 = -0.0123, a4 = -0.0138, b1 = 0.0095, b2 = 0.0169, b3 = 0.9036, dan b4 = -0.3521. Setelah dilakukan uji validitas data percobaan dengan whiteness test, akaike's FPE, dan Fitness test Motor DC Minertia tipe UGTMEM-03STC25 didapatkan hasil nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 70 mendapatkan nilai Best Fits sebesar 83.3973% dan nilai FPE 0.1041, dan ketika nilai PRBS dengan batas bawah 60 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 90.4838% dan nilai FPE 0.1891 dan nilai PRBS dengan batas bawah 50 dan batas atas 90 mendapatkan nilai Best Fits 92.2456% dan nilai FPE 0.1065. Angka keakurasian ini dinyatakan dalam persentase, dimana semakin besar nilainya (maksimal 100%) dapat diartikan keluaran model sudah mendekati keluaran sistem yang sesungguhnya. dan nilai FPE pada data-data tersebut sudah sangat mendekati nol semakin kecil nilai FPE yang didapat, maka model tersebut semakin mewakili system yang telah dimodelkan.https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/1547motor dcrecursive least square. |
| spellingShingle | Muhammad Aziz Muslim Goegoes Dwi Nusantoro Dion Putra Pribadi Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) motor dc recursive least square. |
| title | Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square |
| title_full | Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square |
| title_fullStr | Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square |
| title_full_unstemmed | Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square |
| title_short | Identifikasi Motor DC dengan Metode Recursive Least Square |
| title_sort | identifikasi motor dc dengan metode recursive least square |
| topic | motor dc recursive least square. |
| url | https://jurnaleeccis.ub.ac.id/index.php/eeccis/article/view/1547 |
| work_keys_str_mv | AT muhammadazizmuslim identifikasimotordcdenganmetoderecursiveleastsquare AT goegoesdwinusantoro identifikasimotordcdenganmetoderecursiveleastsquare AT dionputrapribadi identifikasimotordcdenganmetoderecursiveleastsquare |