ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ
Bu çalışmada, altı çubuklu esnek bir mekanizma kullanılarak geliştirilen araç yönlendirme sistemi incelenmektedir. Tasarım, kısa boylu esnek mafsallardan oluşmaktadır ve tek parça olarak tasarlanmıştır. Geleneksel sistemlerle karşılaştırıldığında parça sayısında ciddi bir azalma gözlemlenmiştir. Mek...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Eskişehir Osmangazi University
2024-12-01
|
| Series: | Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3771699 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850252136816836608 |
|---|---|
| author | Raşit Karakuş Çağıl Merve Tanık |
| author_facet | Raşit Karakuş Çağıl Merve Tanık |
| author_sort | Raşit Karakuş |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada, altı çubuklu esnek bir mekanizma kullanılarak geliştirilen araç yönlendirme sistemi incelenmektedir. Tasarım, kısa boylu esnek mafsallardan oluşmaktadır ve tek parça olarak tasarlanmıştır. Geleneksel sistemlerle karşılaştırıldığında parça sayısında ciddi bir azalma gözlemlenmiştir. Mekanizma düzlemsel olarak tasarlanmış olup, Ackerman geometrisini sağlamak için uygun bir modeldir. Çalışmada, mekanizma öncelikle rijit mekanizma sentezi için boyutlandırılmış ve daha sonra esnek mekanizma olarak modellenmiştir. Dayanım analizi yapıldıktan sonra sonuçlar sonlu eleman analizi ile doğrulanmıştır. Prototip üretilmiş ve teorik sonuçlar deneysel verilerle karşılaştırılmıştır. Ayrıca, kinematik analizler yapılmış ve hareket kabiliyetleri doğrulanmıştır. Yapılan çalışma, düşük maliyetli üretim gerektiren uygulamalarda tercih edilebilecek bir araç yönlendirme sistemi için uygun bir prototip model sunmaktadır. |
| format | Article |
| id | doaj-art-4b3c537eae6344a0bf74edc6d6ea5baf |
| institution | OA Journals |
| issn | 2630-5712 |
| language | English |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Eskişehir Osmangazi University |
| record_format | Article |
| series | Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi |
| spelling | doaj-art-4b3c537eae6344a0bf74edc6d6ea5baf2025-08-20T01:57:44ZengEskişehir Osmangazi UniversityEskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi2630-57122024-12-013231448145810.31796/ogummf.1446931122ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİRaşit Karakuş0https://orcid.org/0000-0003-4328-7665Çağıl Merve Tanık1https://orcid.org/0000-0003-4616-0934FNSSAselsanBu çalışmada, altı çubuklu esnek bir mekanizma kullanılarak geliştirilen araç yönlendirme sistemi incelenmektedir. Tasarım, kısa boylu esnek mafsallardan oluşmaktadır ve tek parça olarak tasarlanmıştır. Geleneksel sistemlerle karşılaştırıldığında parça sayısında ciddi bir azalma gözlemlenmiştir. Mekanizma düzlemsel olarak tasarlanmış olup, Ackerman geometrisini sağlamak için uygun bir modeldir. Çalışmada, mekanizma öncelikle rijit mekanizma sentezi için boyutlandırılmış ve daha sonra esnek mekanizma olarak modellenmiştir. Dayanım analizi yapıldıktan sonra sonuçlar sonlu eleman analizi ile doğrulanmıştır. Prototip üretilmiş ve teorik sonuçlar deneysel verilerle karşılaştırılmıştır. Ayrıca, kinematik analizler yapılmış ve hareket kabiliyetleri doğrulanmıştır. Yapılan çalışma, düşük maliyetli üretim gerektiren uygulamalarda tercih edilebilecek bir araç yönlendirme sistemi için uygun bir prototip model sunmaktadır.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3771699steering systemadditive manufacturingcompliant mechanismsdireksiyon sistemieklemeli i̇malatesnek mekanizmalar |
| spellingShingle | Raşit Karakuş Çağıl Merve Tanık ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi steering system additive manufacturing compliant mechanisms direksiyon sistemi eklemeli i̇malat esnek mekanizmalar |
| title | ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ |
| title_full | ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ |
| title_fullStr | ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ |
| title_full_unstemmed | ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ |
| title_short | ALTI ÇUBUKLU BİR ESNEK MEKANİZMA KULLANILARAK ARAÇ YÖNLENDİRME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ |
| title_sort | alti cubuklu bir esnek mekanizma kullanilarak arac yonlendirme sistemi gelistirilmesi |
| topic | steering system additive manufacturing compliant mechanisms direksiyon sistemi eklemeli i̇malat esnek mekanizmalar |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/3771699 |
| work_keys_str_mv | AT rasitkarakus alticubuklubiresnekmekanizmakullanilarakaracyonlendirmesistemigelistirilmesi AT cagılmervetanık alticubuklubiresnekmekanizmakullanilarakaracyonlendirmesistemigelistirilmesi |