Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü
Bu çalışmada endüstriyel ve elektronik uygulamalarda ve robot teknolojilerinde kullanılan step motorun hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tasarımda kullanılan Arduino IDE kod editörü ve derleyici olarak görev yaparak, derlenen programı karta yükleme işlemini sağlamıştır. Encoder sayısal bir elektrik...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2016-03-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/224826 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1849309448443527168 |
|---|---|
| author | Yusuf Altun Zuhal Öztürk Hasret Özüberk |
| author_facet | Yusuf Altun Zuhal Öztürk Hasret Özüberk |
| author_sort | Yusuf Altun |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada endüstriyel ve elektronik uygulamalarda ve robot teknolojilerinde kullanılan step motorun hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tasarımda kullanılan Arduino IDE kod editörü ve derleyici olarak görev yaparak, derlenen programı karta yükleme işlemini sağlamıştır. Encoder sayısal bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihaz olması özelliğinden dolayı motorun kaç tur attığını algılamak için çalışmada yer verilmiştir. Hesaplama sonuçlarının listelendiği ekran olarak 2x16 display(LCD) ekran kullanılmıştır. Devreye eklenen butonlar ile hız artırma ve azaltma sağlanmıştır. Doğru malzeme seçimi modellenmesi ardından c programlama dili ve gerekli platformlar kullanılmıştır. Ares devre şeması proteus isis programı ile oluşturulmuştur. Gerekli işlemler yapılarak bakır plaket üzerine yapıştırılmıştır. Sanal ortamda denenen devre kablo ve test aşamalarının tamamlanmasıyla gerçek ortama geçirilmiştir. Bu sayfa bulanık mantık kullanılarak, girişe uygulanan işaret ile birlikte istenilen çıkışı veren step motor hız kontrolünü anlatmaktadır. |
| format | Article |
| id | doaj-art-47df34392c8e4a91bfc770c9d13b5709 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| publishDate | 2016-03-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj-art-47df34392c8e4a91bfc770c9d13b57092025-08-20T03:54:08ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462016-03-014267268097Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız KontrolüYusuf AltunZuhal ÖztürkHasret ÖzüberkBu çalışmada endüstriyel ve elektronik uygulamalarda ve robot teknolojilerinde kullanılan step motorun hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Tasarımda kullanılan Arduino IDE kod editörü ve derleyici olarak görev yaparak, derlenen programı karta yükleme işlemini sağlamıştır. Encoder sayısal bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihaz olması özelliğinden dolayı motorun kaç tur attığını algılamak için çalışmada yer verilmiştir. Hesaplama sonuçlarının listelendiği ekran olarak 2x16 display(LCD) ekran kullanılmıştır. Devreye eklenen butonlar ile hız artırma ve azaltma sağlanmıştır. Doğru malzeme seçimi modellenmesi ardından c programlama dili ve gerekli platformlar kullanılmıştır. Ares devre şeması proteus isis programı ile oluşturulmuştur. Gerekli işlemler yapılarak bakır plaket üzerine yapıştırılmıştır. Sanal ortamda denenen devre kablo ve test aşamalarının tamamlanmasıyla gerçek ortama geçirilmiştir. Bu sayfa bulanık mantık kullanılarak, girişe uygulanan işaret ile birlikte istenilen çıkışı veren step motor hız kontrolünü anlatmaktadır.https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/224826arduinostep motorbulanık mantıkencoderarduinostepper motorfuzzy logicencoder |
| spellingShingle | Yusuf Altun Zuhal Öztürk Hasret Özüberk Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi arduino step motor bulanık mantık encoder arduino stepper motor fuzzy logic encoder |
| title | Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü |
| title_full | Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü |
| title_fullStr | Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü |
| title_full_unstemmed | Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü |
| title_short | Bulanık Mantık ve Arduino Kullanarak Step Motorun Hız Kontrolü |
| title_sort | bulanik mantik ve arduino kullanarak step motorun hiz kontrolu |
| topic | arduino step motor bulanık mantık encoder arduino stepper motor fuzzy logic encoder |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/224826 |
| work_keys_str_mv | AT yusufaltun bulanıkmantıkvearduinokullanarakstepmotorunhızkontrolu AT zuhalozturk bulanıkmantıkvearduinokullanarakstepmotorunhızkontrolu AT hasretozuberk bulanıkmantıkvearduinokullanarakstepmotorunhızkontrolu |