УПРАВЛІННЯ РОЄМ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ПОЛІ БОЮ МЕТОДАМИ РОЙОВОГО ІНТЕЛЕКТУ

У статті проводиться аналіз існуючих підходів управління роєм безпілотних літальних апаратів (БпЛА) на основі методів ройового інтелекту (РІ). Розвинуто модель РІ АSI (advanced swarm intelligence) та представлено класифікацію алгоритмів РІ. Модель ASI дозволяє обирати компромісні алгоритми РІ та зм...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: О.М. Компанієць, А.Г. Дмитрієв, В.В. Шмаков, В.М. Ушань
Format: Article
Language:English
Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2024-09-01
Series:Системи озброєння і військова техніка
Subjects:
Online Access:https://journal-hnups.com.ua/index.php/soivt/article/view/1745
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!