Lokalisasi Mobile Robot berdasarkan Citra Kamera OMNI menggunakan Fitur Surf
Deteksi lokasi diri atau lokalisasi diri adalah salah satu kemampuan yang harus dimiliki oleh mobile robot. Kemampuan lokalisasi diri digunakan untuk menentukan posisi robot di suatu daerah dan sebagai referensi untuk menentukan arah perjalanan selanjutnya. Dalam penelitian ini, lokalisasi robot did...
Saved in:
Main Authors: | Susijanto Tri Rasmana, Harianto Harianto, Pauladie Susanto, Anan Pepe Abseno, Zendi Zakaria Raga Permana |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
University of Brawijaya
2020-10-01
|
Series: | Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
Online Access: | https://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/2539 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Sistem Klasifikasi Jenis Sampah Berdasarkan Kombinasi Fitur Warnac Tekstur Menggunakan Artifical Neural Network Berbasis Pengolahan Citra Digital
by: Rezki Nurul Jariah S.Intam, et al.
Published: (2024-08-01) -
Klasifikasi Kandungan Nutrisi Buah Pisang Berdasarkan Fitur Tekstur dan Warna LAB menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Berbasis Pengloahan Citra Digital
by: Wulandari, et al.
Published: (2024-07-01) -
Segmentasi Wilayah Terdampak Bencana Berdasarkan Fitur Geo-Posisi
by: Ade Sutedi, et al.
Published: (2024-08-01) -
Akuisisi Foreground dan Background Berbasis Fitur DTC pada Matting Citra secara Otomatis
by: Meidya Koeshardianto, et al.
Published: (2020-05-01) -
Deteksi Gulma Berdasarkan Warna HSV dan Fitur Bentuk Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan
by: Hurriyatul Fitriyah, et al.
Published: (2021-10-01)