Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою
У статті виконано аналіз алгоритмів числення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою. Як інструмент використане візуальне моделювання у середовищі Matlab. За допомогою Simulink моделі одноканальної системи оцінено вплив систематичних інструментальних похибок датчикі...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2018-02-01
|
| Series: | Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850044366799765504 |
|---|---|
| author | Зарубін А.М. Новиков О.О. |
| author_facet | Зарубін А.М. Новиков О.О. |
| author_sort | Зарубін А.М. |
| collection | DOAJ |
| description | У статті виконано аналіз алгоритмів числення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою. Як інструмент використане візуальне моделювання у середовищі Matlab. За допомогою Simulink моделі одноканальної системи оцінено вплив систематичних інструментальних похибок датчиків первинної інформації на точність визначення вертикалі місця та абсолютної швидкості повітряного судна. Встановлено, що кінцеві похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою обумовлені інструментальними похибками датчиків первинної інформації та мають один порядок з платформною системою. Отримані результати можна застосувати при розробці та експлуатації навігаційних систем. |
| format | Article |
| id | doaj-art-384a62f431644ce99a00191fd39ba9db |
| institution | DOAJ |
| issn | 2073-7378 2518-1661 |
| language | English |
| publishDate | 2018-02-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил |
| spelling | doaj-art-384a62f431644ce99a00191fd39ba9db2025-08-20T02:54:59ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityЗбірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил2073-73782518-16612018-02-011(55)606610.30748/zhups.2018.55.0818521Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системоюЗарубін А.М.Новиков О.О.У статті виконано аналіз алгоритмів числення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою. Як інструмент використане візуальне моделювання у середовищі Matlab. За допомогою Simulink моделі одноканальної системи оцінено вплив систематичних інструментальних похибок датчиків первинної інформації на точність визначення вертикалі місця та абсолютної швидкості повітряного судна. Встановлено, що кінцеві похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою обумовлені інструментальними похибками датчиків первинної інформації та мають один порядок з платформною системою. Отримані результати можна застосувати при розробці та експлуатації навігаційних систем.http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdfінерціальна навігаційна система; безплатформна інерціальна навігаційна система; датчик кутової швидкості; літальний апарат; антитерористична операція; повітряне судно |
| spellingShingle | Зарубін А.М. Новиков О.О. Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил інерціальна навігаційна система; безплатформна інерціальна навігаційна система; датчик кутової швидкості; літальний апарат; антитерористична операція; повітряне судно |
| title | Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| title_full | Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| title_fullStr | Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| title_full_unstemmed | Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| title_short | Інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| title_sort | інструментальні похибки визначення навігаційних параметрів безплатформною інерціальною навігаційною системою |
| topic | інерціальна навігаційна система; безплатформна інерціальна навігаційна система; датчик кутової швидкості; літальний апарат; антитерористична операція; повітряне судно |
| url | http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18521/zhups_2018_1_10.pdf |
| work_keys_str_mv | AT zarubínam ínstrumentalʹnípohibkiviznačennânavígacíjnihparametrívbezplatformnoûínercíalʹnoûnavígacíjnoûsistemoû AT novikovoo ínstrumentalʹnípohibkiviznačennânavígacíjnihparametrívbezplatformnoûínercíalʹnoûnavígacíjnoûsistemoû |