ДОСЛІДЖЕННЯ МЕТОДІВ СИНТЕЗУ ОДНОВИМІРНИХ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ ДЛЯ ПРОЦЕСІВ З НАБУХАННЯМ
Анотація. Досліджуються методи синтезу одновимірних систем керування для процесів з набуханням (зворотнім відгуком). Набухання, як динамічний процес, має специфічні характеристики, які ускладнюють застосування регуляторів зі зворотнім зв’язком. Хоча в інженерній практиці розповсюджений підхід апрокс...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Odessa National Academy of Food Technologies
2024-12-01
|
| Series: | Автоматизация технологических и бизнес-процессов |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/2894 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Анотація. Досліджуються методи синтезу одновимірних систем керування для процесів з набуханням
(зворотнім відгуком). Набухання, як динамічний процес, має специфічні характеристики, які ускладнюють
застосування регуляторів зі зворотнім зв’язком. Хоча в інженерній практиці розповсюджений підхід
апроксимації набухання як запізнення в задачах настройки ПІД регуляторів за моделлю, однак цей підхід має
суттєві недоліки, які продемонстровані в роботі. Надано пояснення відмінностей між динамікою об’єктів з
набуханням та запізненням з частотного погляду. Проаналізована проблема моделювання об’єктів з
набуханням. Визначені методи, які дозволяють розв’язати задачу ідентифікації та проблеми, які можуть
привести до неадекватного моделювання. Проаналізовані методи синтезу модифікованих ПІД регуляторів та
регуляторів з двома ступенями свободи. Вказані недоліки таких регуляторів. Проведено аналіз динамічних
властивостей системи керування при замиканні регулятора зворотним зв’язком з компенсатором Ліної для
різних характерних моделей об’єктів з набуханням. Запропоновано ввести в компенсатор коефіцієнт
настройки. Встановлено, що з цим коефіцієнтом стає можливим досягти за певними залежностями значення
прямих та частотних критеріїв якості системи керування. Проведено порівняння систем керування з ПІ
регулятором і компенсатором Ліної з введеним коефіцієнтом та системи керування з ПІД-подібним
регулятором для характерних об’єктів з набуханням при різних коефіцієнтах настройки. Встановлені
подібність і відмінність в залежностях критеріїв якості від коефіцієнта настройки в системах керування
обох типів. Частотний аналіз та аналіз за полюсами цих систем керування показує, що в цілому система
керування з компенсатором Ліної з введеним коефіцієнтом настройки компенсатора може забезпечити кращу
компенсацію збурень. Запропоновані шляхи удосконалення та модифікації систем керування процесами з
набуханням. |
|---|---|
| ISSN: | 2312-3125 2312-931X |