Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu
Dört tekerlekten çekişli, genel amaçlı bir taşıta ait yönlendirme sisteminin optimum kinematik tasarımı ve gerilme analizi yapılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Adams/Car™ yazılımı kullanılarak, ön aksın, Ackermann yönlendirme trapezini de içeren çoklu cisim (ÇC) modeli kurulmuştur. Literatürde ver...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2016-03-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Online Access: | http://dergipark.org.tr/dubited/issue/24379/258397?publisher=duzce |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850157703366705152 |
|---|---|
| author | Mehmet Murat TOPAÇ İsmail DURAN Nusret Sefa KURALAY |
| author_facet | Mehmet Murat TOPAÇ İsmail DURAN Nusret Sefa KURALAY |
| author_sort | Mehmet Murat TOPAÇ |
| collection | DOAJ |
| description | Dört tekerlekten çekişli, genel amaçlı bir taşıta ait yönlendirme sisteminin optimum kinematik tasarımı ve gerilme analizi yapılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Adams/Car™ yazılımı kullanılarak, ön aksın, Ackermann yönlendirme trapezini de içeren çoklu cisim (ÇC) modeli kurulmuştur. Literatürde verilen yönlendirme hatası (βF) sınırlamasını sağlayan trapez geometrisi, Adams/Insight™ optimizasyon modülü kullanılarak, Deney Tasarımı-Yanıt Yüzey Yöntemi (DT-YYY) yardımıyla elde edilmiştir. İkinci bölümde, yönlendirme sırasında tekerlek temas yüzeyine etkiyen kazıma momenti (MB) yaklaşık olarak hesaplanmıştır. MB yardımıyla, direksiyon trapezinin sonlu elemanlar analizi (SE) yapılmış ve kinematik olarak optimize edilen sistemin, mekanik açıdan güvenilir olup olmadığı incelenmiştir. DT-YYY kullanılarak elde edilen direksiyon trapezi geometrisi, viraj içinde kalan tekerleğin βLi = 0º-36º aralığında yönlendirilmesi sırasında, βF ≤ ±0,5º yönlendirme hatası koşulunu sağlamaktadır. |
| format | Article |
| id | doaj-art-3434c8bc13664e37b38fdef11f7b9040 |
| institution | OA Journals |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| publishDate | 2016-03-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj-art-3434c8bc13664e37b38fdef11f7b90402025-08-20T02:24:05ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462016-03-01420097Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik OptimizasyonuMehmet Murat TOPAÇİsmail DURANNusret Sefa KURALAYDört tekerlekten çekişli, genel amaçlı bir taşıta ait yönlendirme sisteminin optimum kinematik tasarımı ve gerilme analizi yapılmıştır. Çalışmanın ilk bölümünde, Adams/Car™ yazılımı kullanılarak, ön aksın, Ackermann yönlendirme trapezini de içeren çoklu cisim (ÇC) modeli kurulmuştur. Literatürde verilen yönlendirme hatası (βF) sınırlamasını sağlayan trapez geometrisi, Adams/Insight™ optimizasyon modülü kullanılarak, Deney Tasarımı-Yanıt Yüzey Yöntemi (DT-YYY) yardımıyla elde edilmiştir. İkinci bölümde, yönlendirme sırasında tekerlek temas yüzeyine etkiyen kazıma momenti (MB) yaklaşık olarak hesaplanmıştır. MB yardımıyla, direksiyon trapezinin sonlu elemanlar analizi (SE) yapılmış ve kinematik olarak optimize edilen sistemin, mekanik açıdan güvenilir olup olmadığı incelenmiştir. DT-YYY kullanılarak elde edilen direksiyon trapezi geometrisi, viraj içinde kalan tekerleğin βLi = 0º-36º aralığında yönlendirilmesi sırasında, βF ≤ ±0,5º yönlendirme hatası koşulunu sağlamaktadır.http://dergipark.org.tr/dubited/issue/24379/258397?publisher=duzce |
| spellingShingle | Mehmet Murat TOPAÇ İsmail DURAN Nusret Sefa KURALAY Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| title | Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu |
| title_full | Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu |
| title_fullStr | Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu |
| title_full_unstemmed | Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu |
| title_short | Deney Tasarımı Yaklaşımıyla, Dört Tekerlekten Çekişli Bir Taşıtın Direksiyon Trapezinin Kinematik Optimizasyonu |
| title_sort | deney tasarimi yaklasimiyla dort tekerlekten cekisli bir tasitin direksiyon trapezinin kinematik optimizasyonu |
| url | http://dergipark.org.tr/dubited/issue/24379/258397?publisher=duzce |
| work_keys_str_mv | AT mehmetmurattopac deneytasarımıyaklasımıyladorttekerlektencekislibirtasıtındireksiyontrapezininkinematikoptimizasyonu AT ismailduran deneytasarımıyaklasımıyladorttekerlektencekislibirtasıtındireksiyontrapezininkinematikoptimizasyonu AT nusretsefakuralay deneytasarımıyaklasımıyladorttekerlektencekislibirtasıtındireksiyontrapezininkinematikoptimizasyonu |