Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів

Електромеханічні приводи обертання знайшли широке розповсюдження в сучасних системах військового та цивільного призначення. Швидкими темпами створюються системи дистанційного керування вогневими засобами поля бою для зменшення втрат особового складу, модернізуються існуючі та створюються нові зразк...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: В.Д. Карлов, А.Є. Присяжний, А.О. Ковальчук, М.В. Бархударян
Format: Article
Language:English
Published: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University 2024-09-01
Series:Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
Subjects:
Online Access:https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1681
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
_version_ 1846169037367672832
author В.Д. Карлов
А.Є. Присяжний
А.О. Ковальчук
М.В. Бархударян
author_facet В.Д. Карлов
А.Є. Присяжний
А.О. Ковальчук
М.В. Бархударян
author_sort В.Д. Карлов
collection DOAJ
description Електромеханічні приводи обертання знайшли широке розповсюдження в сучасних системах військового та цивільного призначення. Швидкими темпами створюються системи дистанційного керування вогневими засобами поля бою для зменшення втрат особового складу, модернізуються існуючі та створюються нові зразки систем обертання як вогневих, так і радіолокаційних засобів з використанням сучасної елементної бази. В роботі запропоновано осучаснений варіант побудови аналого-цифрової системи дистанційного керування кутовим положенням вогневих засобів поля бою, або інших систем дистанційного керування, наведено приклад оптимізації параметрів електромеханічної слідкуючої системи. Метою статті є розробка функціональної структури системи дистанційного керування кутовим положенням об’єкта з використанням цифрового датчика кута та дослідження якості її функціонування шляхом комп’ютерного моделювання. Основним методом дослідження є математичне моделювання процесів, що протікають в системах автоматичного керування з використанням програмного забезпечення SIMULINK щодо моделювання динамічних систем пакету прикладних програм MATLAB. В роботі розроблено математичну модель, за допомогою якої оцінюється ефективність функціонування запропонованої системи автоматичного керування азимутальним положенням об’єкта. Запропонований варіант побудови аналого-цифрової електромеханічної слідкуючої системи, яка може бути ефективною заміною двоконтурної системи обертання з індукційними вимірювальними пристроями (сельсинами) для дистанційного керування азимутальним положенням об’єкта керування. Побудова аналого-цифрової системи азимутального обертання з цифровим датчиком кута дозволяє зменшити та осучаснити кількість необхідного обладнання, покращуючи якість роботи системи обертання. Для наведення вогневих засобів ураження на рухомі повітряні об’єкти можливо використання алгоритмів функціонування цифрового керуючого пристрою, які забезпечують мінімізацію помилки слідкування, виходячи з якості даних зовнішньої цілевказівки, темпу її видачі, та маневрених властивостей повітряних об’єктів. Радіолокаційна інформація в реальному часі використовується для автоматизованого або автоматичного слідкування за повітряними цілями модернізованою зенітною установкою.
format Article
id doaj-art-2f982883ab8a49fb934b14b7991dd735
institution Kabale University
issn 2223-456X
2518-1505
language English
publishDate 2024-09-01
publisher Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
record_format Article
series Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
spelling doaj-art-2f982883ab8a49fb934b14b7991dd7352024-11-13T07:15:29ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052024-09-012(55)10.30748/nitps.2024.55.10Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктівВ.Д. Карлов0А.Є. Присяжний1А.О. Ковальчук2М.В. Бархударян3Kharkiv National Air Force UniversityKharkiv National Air Force UniversityIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force University Електромеханічні приводи обертання знайшли широке розповсюдження в сучасних системах військового та цивільного призначення. Швидкими темпами створюються системи дистанційного керування вогневими засобами поля бою для зменшення втрат особового складу, модернізуються існуючі та створюються нові зразки систем обертання як вогневих, так і радіолокаційних засобів з використанням сучасної елементної бази. В роботі запропоновано осучаснений варіант побудови аналого-цифрової системи дистанційного керування кутовим положенням вогневих засобів поля бою, або інших систем дистанційного керування, наведено приклад оптимізації параметрів електромеханічної слідкуючої системи. Метою статті є розробка функціональної структури системи дистанційного керування кутовим положенням об’єкта з використанням цифрового датчика кута та дослідження якості її функціонування шляхом комп’ютерного моделювання. Основним методом дослідження є математичне моделювання процесів, що протікають в системах автоматичного керування з використанням програмного забезпечення SIMULINK щодо моделювання динамічних систем пакету прикладних програм MATLAB. В роботі розроблено математичну модель, за допомогою якої оцінюється ефективність функціонування запропонованої системи автоматичного керування азимутальним положенням об’єкта. Запропонований варіант побудови аналого-цифрової електромеханічної слідкуючої системи, яка може бути ефективною заміною двоконтурної системи обертання з індукційними вимірювальними пристроями (сельсинами) для дистанційного керування азимутальним положенням об’єкта керування. Побудова аналого-цифрової системи азимутального обертання з цифровим датчиком кута дозволяє зменшити та осучаснити кількість необхідного обладнання, покращуючи якість роботи системи обертання. Для наведення вогневих засобів ураження на рухомі повітряні об’єкти можливо використання алгоритмів функціонування цифрового керуючого пристрою, які забезпечують мінімізацію помилки слідкування, виходячи з якості даних зовнішньої цілевказівки, темпу її видачі, та маневрених властивостей повітряних об’єктів. Радіолокаційна інформація в реальному часі використовується для автоматизованого або автоматичного слідкування за повітряними цілями модернізованою зенітною установкою. https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1681азимутальне обертання; електромеханічний привід; комп’ютерне моделювання; математична модель; цифровий да-тчик кута.
spellingShingle В.Д. Карлов
А.Є. Присяжний
А.О. Ковальчук
М.В. Бархударян
Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
азимутальне обертання; електромеханічний привід; комп’ютерне моделювання; математична модель; цифровий да-тчик кута.
title Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
title_full Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
title_fullStr Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
title_full_unstemmed Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
title_short Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів
title_sort пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто вим положенням об єктів
topic азимутальне обертання; електромеханічний привід; комп’ютерне моделювання; математична модель; цифровий да-тчик кута.
url https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1681
work_keys_str_mv AT vdkarlov propozicííŝodostvorennâtamodernízacííelektromehaníčnihsistemdistancíjnogokeruvannâkutovimpoložennâmobêktív
AT aêprisâžnij propozicííŝodostvorennâtamodernízacííelektromehaníčnihsistemdistancíjnogokeruvannâkutovimpoložennâmobêktív
AT aokovalʹčuk propozicííŝodostvorennâtamodernízacííelektromehaníčnihsistemdistancíjnogokeruvannâkutovimpoložennâmobêktív
AT mvbarhudarân propozicííŝodostvorennâtamodernízacííelektromehaníčnihsistemdistancíjnogokeruvannâkutovimpoložennâmobêktív