مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما
این مقاله به مقایسه کنترل وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از دو کنترل-کننده گام به عقب تطبیقی و گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته می‌پردازد. در ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی طراحی می‌شود که در آن پارامترهای نامعلوم در یک مدل اغتشاش مشخص با استفاده از یک قانون تطبی...
Saved in:
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Iranian Space Research Institute
2024-02-01
|
| Series: | علوم، فناوری و کاربردهای فضایی |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.isrc.ac.ir/article_188352_aabf8eea7fdad9dd031c27cb93fa0f32.pdf |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1846099709260726272 |
|---|---|
| author | سمیه جمشیدی مهدی میرزایی |
| author_facet | سمیه جمشیدی مهدی میرزایی |
| author_sort | سمیه جمشیدی |
| collection | DOAJ |
| description | این مقاله به مقایسه کنترل وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از دو کنترل-کننده گام به عقب تطبیقی و گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته می‌پردازد. در ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی طراحی می‌شود که در آن پارامترهای نامعلوم در یک مدل اغتشاش مشخص با استفاده از یک قانون تطبیقی چنان تخمین زده می‌شود که سیستم حلقه بسته پایدار باشد. پس از آن کنترل گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته طراحی می‌شود. در این روش ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب استاندارد طراحی شده، سپس اغتشاشات با مدل کاملا نامعلوم توسط مشاهده‌گر حالت توسعه یافته تخمین زده می‌شود و با استفاده از قانون فیدبک پیشخور، رد اغتشاش صورت می‌گیرد. نتایج شبیه سازی برای دو مدل اغتشاش متفاوت نشان می‌دهد که کنترل-کننده گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته در شرایطی که هیچ اطلاعاتی از اغتشاش در دسترس نیست نتایج بسیار خوبی نسبت به کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی نشان می‌دهد. |
| format | Article |
| id | doaj-art-27ec43b459b64de482e46a3adc00b959 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2783-4557 |
| language | fas |
| publishDate | 2024-02-01 |
| publisher | Iranian Space Research Institute |
| record_format | Article |
| series | علوم، فناوری و کاربردهای فضایی |
| spelling | doaj-art-27ec43b459b64de482e46a3adc00b9592024-12-31T07:14:52ZfasIranian Space Research Instituteعلوم، فناوری و کاربردهای فضایی2783-45572024-02-0132324510.22034/jssta.2023.403307.1127188352مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیماسمیه جمشیدی0مهدی میرزایی1دانشگاه صنعتی سهند-تبریز-ایراندانشگاه صنعتی سهنداین مقاله به مقایسه کنترل وضعیت فضاپیما در حضور گشتاور اغتشاشی با استفاده از دو کنترل-کننده گام به عقب تطبیقی و گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته می‌پردازد. در ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی طراحی می‌شود که در آن پارامترهای نامعلوم در یک مدل اغتشاش مشخص با استفاده از یک قانون تطبیقی چنان تخمین زده می‌شود که سیستم حلقه بسته پایدار باشد. پس از آن کنترل گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته طراحی می‌شود. در این روش ابتدا کنترل‌کننده گام به عقب استاندارد طراحی شده، سپس اغتشاشات با مدل کاملا نامعلوم توسط مشاهده‌گر حالت توسعه یافته تخمین زده می‌شود و با استفاده از قانون فیدبک پیشخور، رد اغتشاش صورت می‌گیرد. نتایج شبیه سازی برای دو مدل اغتشاش متفاوت نشان می‌دهد که کنترل-کننده گام به عقب مبتنی بر مشاهده‌گر حالت توسعه یافته در شرایطی که هیچ اطلاعاتی از اغتشاش در دسترس نیست نتایج بسیار خوبی نسبت به کنترل‌کننده گام به عقب تطبیقی نشان می‌دهد.https://journal.isrc.ac.ir/article_188352_aabf8eea7fdad9dd031c27cb93fa0f32.pdfفضاپیمارد اغتشاشکنترل گام به عقبمشاهده‌گر حالت توسعه یافتهکنترل تطبیقی |
| spellingShingle | سمیه جمشیدی مهدی میرزایی مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما علوم، فناوری و کاربردهای فضایی فضاپیما رد اغتشاش کنترل گام به عقب مشاهده‌گر حالت توسعه یافته کنترل تطبیقی |
| title | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| title_full | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| title_fullStr | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| title_full_unstemmed | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| title_short | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| title_sort | مقایسه عملکرد کنترل کننده های گام به عقب تطبیقی و مبتنی بر مشاهده گر حالت توسعه یافته برای رد اغتشاش در فضاپیما |
| topic | فضاپیما رد اغتشاش کنترل گام به عقب مشاهده‌گر حالت توسعه یافته کنترل تطبیقی |
| url | https://journal.isrc.ac.ir/article_188352_aabf8eea7fdad9dd031c27cb93fa0f32.pdf |
| work_keys_str_mv | AT smyhjmsẖydy mqạyshʿmlḵrdḵntrlḵnndhhạygạmbhʿqbtṭbyqywmbtnybrmsẖạhdhgrḥạlttwsʿhyạfthbrạyrdạgẖtsẖạsẖdrfḍạpymạ AT mhdymyrzạyy mqạyshʿmlḵrdḵntrlḵnndhhạygạmbhʿqbtṭbyqywmbtnybrmsẖạhdhgrḥạlttwsʿhyạfthbrạyrdạgẖtsẖạsẖdrfḍạpymạ |