Підшипникові вузли робототехнічних систем
До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові в...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Oles Honchar Dnipro National University
2023-06-01
|
| Series: | Challenges and Issues of Modern Science |
| Online Access: | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/53 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1823858755811409920 |
|---|---|
| author | Володимир Дудніков |
| author_facet | Володимир Дудніков |
| author_sort | Володимир Дудніков |
| collection | DOAJ |
| description |
До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові вузли, як правило, навантажені комбінованим навантаженням, тобто радіальним й осьовим. Співвідношення цих навантажень міняється від вузла до вузла [3,4]. Розглянемо деякі питання забезпечення і підвищення працездатності підшипникових вузлів.
Наявність зазорів у підшипнику, утворення початкових пружних деформацій тіл кочення і робочих поверхонь кілець підшипника в місцях їхнього контакту під дією робочого навантаження викликає осьові і радіальні вібрації валу, що неприпустимі в ряді вузлів робототехнічних систем. Особливість підшипників кочення полягає в тому, що їхня жорсткість може бути значно підвищена спеціальним регулюванням, називаним попереднім натягом.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-23751e07f0604813975a976b1006d7b4 |
| institution | Kabale University |
| issn | 3083-5704 |
| language | English |
| publishDate | 2023-06-01 |
| publisher | Oles Honchar Dnipro National University |
| record_format | Article |
| series | Challenges and Issues of Modern Science |
| spelling | doaj-art-23751e07f0604813975a976b1006d7b42025-02-11T09:56:37ZengOles Honchar Dnipro National UniversityChallenges and Issues of Modern Science3083-57042023-06-011Підшипникові вузли робототехнічних системВолодимир Дудніков0https://orcid.org/0000-0002-7115-7086Дніпровський національний університет імені Олеся Гончара До складу конструкцій сучасних робототехнічних і механотронних систем входить безліч підшипникових вузлів з підшипниками кочення [1,2]. Працездатність, а саме надійність і довговічність робототехнічних систем, значною мірою визначається працездатністю зазначених підшипникових вузлів. Підшипникові вузли, як правило, навантажені комбінованим навантаженням, тобто радіальним й осьовим. Співвідношення цих навантажень міняється від вузла до вузла [3,4]. Розглянемо деякі питання забезпечення і підвищення працездатності підшипникових вузлів. Наявність зазорів у підшипнику, утворення початкових пружних деформацій тіл кочення і робочих поверхонь кілець підшипника в місцях їхнього контакту під дією робочого навантаження викликає осьові і радіальні вібрації валу, що неприпустимі в ряді вузлів робототехнічних систем. Особливість підшипників кочення полягає в тому, що їхня жорсткість може бути значно підвищена спеціальним регулюванням, називаним попереднім натягом. https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/53 |
| spellingShingle | Володимир Дудніков Підшипникові вузли робототехнічних систем Challenges and Issues of Modern Science |
| title | Підшипникові вузли робототехнічних систем |
| title_full | Підшипникові вузли робототехнічних систем |
| title_fullStr | Підшипникові вузли робототехнічних систем |
| title_full_unstemmed | Підшипникові вузли робототехнічних систем |
| title_short | Підшипникові вузли робототехнічних систем |
| title_sort | підшипникові вузли робототехнічних систем |
| url | https://cims.fti.dp.ua/j/article/view/53 |
| work_keys_str_mv | AT volodimirdudníkov pídšipnikovívuzlirobototehníčnihsistem |