Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації
У статті розроблено метод міжоб’єктової навігації БПЛА у групі. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність міжоб’єктової навігації. Сутність підходу полягає у поєднанні двох методів навігації, що дозволяють визначити різні навігаційні характеристики. Метод симетричного двостороннього двонапря...
Saved in:
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2021-11-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/803 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1832574018355462144 |
|---|---|
| author | В.С. Фустій О.І. Тимочко Ю.Б. Ситник В.В. Афанасьєв О.Б. Титаренко Г.С. Степанов |
| author_facet | В.С. Фустій О.І. Тимочко Ю.Б. Ситник В.В. Афанасьєв О.Б. Титаренко Г.С. Степанов |
| author_sort | В.С. Фустій |
| collection | DOAJ |
| description | У статті розроблено метод міжоб’єктової навігації БПЛА у групі. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність міжоб’єктової навігації. Сутність підходу полягає у поєднанні двох методів навігації, що дозволяють визначити різні навігаційні характеристики. Метод симетричного двостороннього двонапрямленого вимірювання відстані дозволяє вимірювати відстань між БПЛА у групі на основі виміру часу поширення сигналу між ними. Відсутність синхронізації та робота в двонаправленому режимі знижує собівартість пристроїв та підвищує точність виміру відстані. Для визначення напряму на джерело сигналу запропоновано використання методу фазової пеленгації сигналу. За рахунок об’єднання інформації, отриманої з використанням запропонованих методів, отримано повну інформацію про положення БПЛА один відносно іншого – відстань та напрямок на сусідній БПЛА. Після виконання виміру відстані та напряму до усіх учасників групи та переводу отриманих даних зі сферичної до прямокутної системи координат, отримаємо інформацію про взаємне розташування всіх БПЛА у групі в зв’язаній системі координат головного БПЛА. Запропоновано інтеграцію розробленого методу навігації в існуючу навігаційну систему БПЛА. |
| format | Article |
| id | doaj-art-161befe2ed0a4cc1a87476489184c683 |
| institution | Kabale University |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2021-11-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-161befe2ed0a4cc1a87476489184c6832025-02-02T01:30:03ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052021-11-014(45)657410.30748/nitps.2021.45.08803Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігаціїВ.С. Фустій0О.І. Тимочко1Ю.Б. Ситник2В.В. Афанасьєв3О.Б. Титаренко4Г.С. Степанов5Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаЛьотна академія Національного авіаційного університету, Кропивницький, УкраїнаХарківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків, УкраїнаНаціональний університет оборони України ім. І. Черняховського, Київ, УкраїнаНаціональний університет оборони України ім. І. Черняховського, Київ, УкраїнаУ статті розроблено метод міжоб’єктової навігації БПЛА у групі. Запропонований підхід дозволяє підвищити точність міжоб’єктової навігації. Сутність підходу полягає у поєднанні двох методів навігації, що дозволяють визначити різні навігаційні характеристики. Метод симетричного двостороннього двонапрямленого вимірювання відстані дозволяє вимірювати відстань між БПЛА у групі на основі виміру часу поширення сигналу між ними. Відсутність синхронізації та робота в двонаправленому режимі знижує собівартість пристроїв та підвищує точність виміру відстані. Для визначення напряму на джерело сигналу запропоновано використання методу фазової пеленгації сигналу. За рахунок об’єднання інформації, отриманої з використанням запропонованих методів, отримано повну інформацію про положення БПЛА один відносно іншого – відстань та напрямок на сусідній БПЛА. Після виконання виміру відстані та напряму до усіх учасників групи та переводу отриманих даних зі сферичної до прямокутної системи координат, отримаємо інформацію про взаємне розташування всіх БПЛА у групі в зв’язаній системі координат головного БПЛА. Запропоновано інтеграцію розробленого методу навігації в існуючу навігаційну систему БПЛА.https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/803бпла, група бпла, міжоб’єктова навігація. |
| spellingShingle | В.С. Фустій О.І. Тимочко Ю.Б. Ситник В.В. Афанасьєв О.Б. Титаренко Г.С. Степанов Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України бпла, група бпла, міжоб’єктова навігація. |
| title | Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| title_full | Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| title_fullStr | Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| title_full_unstemmed | Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| title_short | Метод міжоб’єктової навігації БПЛА на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| title_sort | метод міжоб єктової навігації бпла на основі комплексної обробки інформації від класичних та альтернативних систем навігації |
| topic | бпла, група бпла, міжоб’єктова навігація. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/803 |
| work_keys_str_mv | AT vsfustíj metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí AT oítimočko metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí AT ûbsitnik metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí AT vvafanasʹêv metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí AT obtitarenko metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí AT gsstepanov metodmížobêktovoínavígacííbplanaosnovíkompleksnoíobrobkiínformacíívídklasičnihtaalʹternativnihsistemnavígacíí |