Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques Acoplados
Resumen: En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación engloba la partición del sistema a controlar en s subsistemas y la opt...
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|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politècnica de València
2015-10-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000539 |
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|---|---|
| author | Felipe D.J. Sorcia-Vázquez Carlos D. Garcia-Beltran Guillermo Valencia-Palomo Gerardo Guerrero-Ramírez Manuel Adam-Medina Ricardo Escobar-Jiménez |
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| description | Resumen: En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación engloba la partición del sistema a controlar en s subsistemas y la optimización de manera distribuida de las señales de control. Se considera que los controladores se comunican mediante una red de área local (LAN), la cual introduce un retardo de un instante de muestreo en la transmisión de los datos para la optimización. El esquema DOMPC propuesto se aplica a un sistema de 4 tanques y se realiza una comparación con el esquema OMPC centralizado. Abstract: This paper presents the development of an distributed optimal predictive control (DOMPC), this controller is based on the centralized optimal predictive control (OMPC) and the dual-mode predictive control. This adaptation encompasses the partition of the system in s subsystems and the distributed optimization of the control signals. It is assumed that the controllers are connected by a local area network, which introduces a communication delay of one sampling instant. The proposed scheme is applied to a 4 tanks benchmark system and it is compared with the centralized OMPC scheme. Palabras clave: Control distribuido, Control predictivo., Keywords: Predictive control, Distributed control. |
| format | Article |
| id | doaj-art-13ba2896faf844d5b97b6ccb1f8dbd60 |
| institution | OA Journals |
| issn | 1697-7912 |
| language | Spanish |
| publishDate | 2015-10-01 |
| publisher | Universitat Politècnica de València |
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| series | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| spelling | doaj-art-13ba2896faf844d5b97b6ccb1f8dbd602025-08-20T02:08:36ZspaUniversitat Politècnica de ValènciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI1697-79122015-10-0112436537510.1016/j.riai.2015.07.002Control Predictivo Distribuido Óptimo Aplicado al Control de Nivel de un Proceso de Cuatro Tanques AcopladosFelipe D.J. Sorcia-Vázquez0Carlos D. Garcia-Beltran1Guillermo Valencia-Palomo2Gerardo Guerrero-Ramírez3Manuel Adam-Medina4Ricardo Escobar-Jiménez5Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, 62490, Cuernavaca, Morelos, México; Autor para correspondencia.Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, 62490, Cuernavaca, Morelos, MéxicoInstituto Tecnológico de Hemosillo, Av. Tecnológico S/N, El Sahuaro, 83170, Hermosillo, Sonora, MéxicoCentro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, 62490, Cuernavaca, Morelos, MéxicoCentro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, 62490, Cuernavaca, Morelos, MéxicoCentro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Interior Internado Palmira S/N, Palmira, 62490, Cuernavaca, Morelos, MéxicoResumen: En este artículo se presenta el desarrollo de un control predictivo distribuido óptimo (DOMPC) el cual está basado en el control predictivo óptimo centralizado (OMPC) y el control predictivo en modo dual. Esta adaptación engloba la partición del sistema a controlar en s subsistemas y la optimización de manera distribuida de las señales de control. Se considera que los controladores se comunican mediante una red de área local (LAN), la cual introduce un retardo de un instante de muestreo en la transmisión de los datos para la optimización. El esquema DOMPC propuesto se aplica a un sistema de 4 tanques y se realiza una comparación con el esquema OMPC centralizado. Abstract: This paper presents the development of an distributed optimal predictive control (DOMPC), this controller is based on the centralized optimal predictive control (OMPC) and the dual-mode predictive control. This adaptation encompasses the partition of the system in s subsystems and the distributed optimization of the control signals. It is assumed that the controllers are connected by a local area network, which introduces a communication delay of one sampling instant. The proposed scheme is applied to a 4 tanks benchmark system and it is compared with the centralized OMPC scheme. Palabras clave: Control distribuido, Control predictivo., Keywords: Predictive control, Distributed control.http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000539 |
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