Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку
В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2019-03-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/68 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850234997394374656 |
|---|---|
| author | М.Б. Єремієв С.І. Цуканов Д.М. Крицький |
| author_facet | М.Б. Єремієв С.І. Цуканов Д.М. Крицький |
| author_sort | М.Б. Єремієв |
| collection | DOAJ |
| description |
В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод, здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експериментальним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-0d80158c99fe4d8f87622e1c618b7b51 |
| institution | OA Journals |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2019-03-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-0d80158c99fe4d8f87622e1c618b7b512025-08-20T02:02:26ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052019-03-012(35)Автоматизована система керування обертами гвинта змінного крокуМ.Б. Єремієв0С.І. Цуканов1Д.М. Крицький2Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”, Харків, УкраїнаНаціональний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”, Харків, УкраїнаНаціональний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського “Харківський авіаційний інститут”, Харків, Україна В статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів, наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод, здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експериментальним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора. https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/68ПІД-регулятор, мультикоптер, ардуіно, збереження заданої кількості обертів двигуна, гвинт змінного кроку. |
| spellingShingle | М.Б. Єремієв С.І. Цуканов Д.М. Крицький Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України ПІД-регулятор, мультикоптер, ардуіно, збереження заданої кількості обертів двигуна, гвинт змінного кроку. |
| title | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_full | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_fullStr | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_full_unstemmed | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_short | Автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| title_sort | автоматизована система керування обертами гвинта змінного кроку |
| topic | ПІД-регулятор, мультикоптер, ардуіно, збереження заданої кількості обертів двигуна, гвинт змінного кроку. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/68 |
| work_keys_str_mv | AT mbêremíêv avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku AT sícukanov avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku AT dmkricʹkij avtomatizovanasistemakeruvannâobertamigvintazmínnogokroku |