ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ
В статті запропоновано застосування теоретико-ігрового підходу для управління роями безпілотних літальних апаратів (БпЛА) в умовах обмеженої інформації. Зокрема, використовуються методи непараметричного машинного навчання для формування ймовірнісних переконань апаратів щодо бойової обстановки. Коже...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
2024-12-01
|
| Series: | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1794 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| _version_ | 1850221982080040960 |
|---|---|
| author | О.М. Компанієць |
| author_facet | О.М. Компанієць |
| author_sort | О.М. Компанієць |
| collection | DOAJ |
| description |
В статті запропоновано застосування теоретико-ігрового підходу для управління роями безпілотних літальних апаратів (БпЛА) в умовах обмеженої інформації. Зокрема, використовуються методи непараметричного машинного навчання для формування ймовірнісних переконань апаратів щодо бойової обстановки. Кожен апарат може робити прогнози про наслідки своїх дій на основі інформації, отриманої від сусідніх дронів. Це дозволяє приймати рішення, спрямовані на максимізацію загальної ефективності рою. Представлено модель динамічного розподілу цілей, яка передбачає, що БпЛА можуть приєднуватися до рою або залишати його з певною ймовірністю, що моделюється процесом Бернуллі. Такий підхід дозволяє краще враховувати динамічність чисельності рою та змінність пріоритетності цілей на полі бою.
Вирішення практичної проблеми розподілу цілей на полі бою знаходиться у площині застосування децентралізованого управління роєм БпЛА, що демонструє свою ефективність у випадках, коли доступ до повної інформації про бойову обстановку обмежений, а рішення повинні прийматися на основі прогнозів та даних, отриманих від сусідніх апаратів. У проведеному дослідженні запропоновано новий підхід до вирішення задач децентралізованого управління роєм на основі динамічних, адаптивних моделей та непараметричних методів навчання, що підвищує ефективність виконання бойових завдань.
|
| format | Article |
| id | doaj-art-04c7f0b225e04a23b2c9a93db8eef191 |
| institution | OA Journals |
| issn | 2223-456X 2518-1505 |
| language | English |
| publishDate | 2024-12-01 |
| publisher | Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University |
| record_format | Article |
| series | Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України |
| spelling | doaj-art-04c7f0b225e04a23b2c9a93db8eef1912025-08-20T02:06:31ZengIvan Kozhedub Kharkiv National Air Force UniversityНаука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України2223-456X2518-15052024-12-013(56)10.30748/nitps.2024.56.07ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮО.М. Компанієць0Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба В статті запропоновано застосування теоретико-ігрового підходу для управління роями безпілотних літальних апаратів (БпЛА) в умовах обмеженої інформації. Зокрема, використовуються методи непараметричного машинного навчання для формування ймовірнісних переконань апаратів щодо бойової обстановки. Кожен апарат може робити прогнози про наслідки своїх дій на основі інформації, отриманої від сусідніх дронів. Це дозволяє приймати рішення, спрямовані на максимізацію загальної ефективності рою. Представлено модель динамічного розподілу цілей, яка передбачає, що БпЛА можуть приєднуватися до рою або залишати його з певною ймовірністю, що моделюється процесом Бернуллі. Такий підхід дозволяє краще враховувати динамічність чисельності рою та змінність пріоритетності цілей на полі бою. Вирішення практичної проблеми розподілу цілей на полі бою знаходиться у площині застосування децентралізованого управління роєм БпЛА, що демонструє свою ефективність у випадках, коли доступ до повної інформації про бойову обстановку обмежений, а рішення повинні прийматися на основі прогнозів та даних, отриманих від сусідніх апаратів. У проведеному дослідженні запропоновано новий підхід до вирішення задач децентралізованого управління роєм на основі динамічних, адаптивних моделей та непараметричних методів навчання, що підвищує ефективність виконання бойових завдань. https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1794безпілотний літальний апарат; машинне навчання; модель; рій; теоретико-ігровий підхід; управління; ціль. |
| spellingShingle | О.М. Компанієць ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України безпілотний літальний апарат; машинне навчання; модель; рій; теоретико-ігровий підхід; управління; ціль. |
| title | ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ |
| title_full | ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ |
| title_fullStr | ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ |
| title_full_unstemmed | ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ |
| title_short | ТЕОРЕТИКО-ІГРОВИЙ НЕПАРАМЕТРИЧНИЙ ПІДХІД ДИНАМІЧНОГО РОЗПОДІЛУ ЦІЛЕЙ МІЖ БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ РОЮ НА ПОЛІ БОЮ |
| title_sort | теоретико ігровий непараметричний підхід динамічного розподілу цілей між безпілотними літальними апаратами рою на полі бою |
| topic | безпілотний літальний апарат; машинне навчання; модель; рій; теоретико-ігровий підхід; управління; ціль. |
| url | https://journal-hnups.com.ua/index.php/nitps/article/view/1794 |
| work_keys_str_mv | AT omkompaníêcʹ teoretikoígrovijneparametričnijpídhíddinamíčnogorozpodílucílejmížbezpílotnimilítalʹnimiaparatamiroûnapolíboû |