Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

En este trabajo se presenta un dispositivo de rehabilitación innovador por su flexibilidad y eficiencia denominado Universal Haptic Pantograph (UHP). Este robot, gracias a su estructura multi-configurable permite la rehabilitación del miembro superior con un único dispositivo. Además, se ha diseñado...

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Main Authors:	Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Pablo Bengoa, Je Hyung Jung
Format:	Article
Language:	Spanish
Published:	Universitat Politècnica de València 2018-03-01
Series:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:	Rehabilitación de las extremidades superiores Robots de rehabilitación Tareas asistivas Tareas resistivas Control de impedancia: Software de rehabilitación Implementación Validación experimental
Online Access:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8820
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Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores

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