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    受控机构实现轨迹的运动误差研究

    受控机构实现轨迹的运动误差研究 by 杨金堂, 孔建益

    Published 2003-01-01
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    实现连续轨迹的曲柄滑块机构的尺度优化

    实现连续轨迹的曲柄滑块机构的尺度优化 by 孔建益, 刘怀广, 杨金堂, 李公法

    Published 2007-01-01
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    基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

    基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析 by 姜繁智, 李虹, 孔建益, 杨金堂

    Published 2008-01-01
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  4. 4
    全移动副平面机构的运动研究

    全移动副平面机构的运动研究 by 杨金堂, 孔建益, 熊禾根, 李公法, 廖汉元

    Published 2007-01-01
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  5. 5
    受控平面五杆机构轨迹实验台的设计

    受控平面五杆机构轨迹实验台的设计 by 潘莉, 孔建益, 杨金堂, 王朝晖, 朱国荣, 郭爱华

    Published 2004-01-01
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  6. 6
    基于伺服电机选择的受控机构动力分析

    基于伺服电机选择的受控机构动力分析 by 杨金堂, 孔建益, 王朝辉, 郭爱华, 潘莉, 朱国荣

    Published 2004-01-01
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  7. 7
    基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

    基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析 by 杨金堂, 孔建益, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 廖汉元

    Published 2006-01-01
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