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    一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计

    一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计 by 李刚俊

    Published 2010-01-01
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    基于碰撞检测的机器人运动仿真系统

    基于碰撞检测的机器人运动仿真系统 by 邱士安, 李刚俊

    Published 2006-01-01
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