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    新型完全各项同性平面并联机构的运动学分析

    新型完全各项同性平面并联机构的运动学分析 by 张彦斌, 王文胜

    Published 2014-01-01
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    含有闭回路结构的二平移一转动并联机器人机构型综合

    含有闭回路结构的二平移一转动并联机器人机构型综合 by 陈美丽, 吴鑫, 张彦斌

    Published 2009-01-01
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    3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真

    3-PRRPu纯平动并联机器人虚拟样机设计及仿真 by 张树乾, 吴鑫, 张彦斌

    Published 2013-01-01
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    齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合

    齿轮四杆机构连杆轨迹的谐波分析与尺度综合 by 张彦斌, 吴鑫, 邢文英

    Published 2003-01-01
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    双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析

    双直线导向机构的轨迹综合及其误差分析 by 刘汇洋, 吴鑫, 张彦斌

    Published 2007-01-01
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