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    两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

    两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件 by 李佳, 廖汉元

    Published 2003-01-01
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    基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型

    基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型 by 李佳, 孔建益, 廖汉元, 侯宇

    Published 2013-01-01
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    全移动副机构的杆组型综合

    全移动副机构的杆组型综合 by 李佳, 孔建益, 廖汉元, 侯宇, 黄真

    Published 2012-01-01
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    全移动副平面机构的运动研究

    全移动副平面机构的运动研究 by 杨金堂, 孔建益, 熊禾根, 李公法, 廖汉元

    Published 2007-01-01
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    基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

    基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析 by 杨金堂, 孔建益, 熊禾根, 蒋国璋, 李公法, 廖汉元

    Published 2006-01-01
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    N杆Assur杆组构型综合图谱库研究

    N杆Assur杆组构型综合图谱库研究 by 孙亮波, 孔建益, 廖汉元, 麻建嘉, 许祥才, 李久余

    Published 2013-01-01
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