Simultaneous bilateral robotic-assisted partial nephrectomy using a dual stepwise transperitoneal and retroperitoneal approaches: A case report - Francesco Dinale; Annalisa Patera; Tommaso Bocchialini; Giulia Di Marco; Giulio Guarino; Michele Slawitz; Francesco Ziglioli; Davide Campobasso; Umberto Vittorio Maestroni (Laparoscopic, Endoscopic and Robotic Surgery)